省エネで高速かつ
正確に動作する
コンピュータ制御
歩行リハビリテーション支援ツールTree (ツリー)
コンピュータ制御は、ものを動かすための重要な技術です。コンピュータからの指令によりアクチュエータが動き、その動きをモニタリング、指令値と実測値の差分を瞬時にフィードバックして正確で素早い動きを実現します。
当社では、スリムで省エネでありながら高速、かつ正確に動作させるために独自の制御技術を活用しています。
コンピューター制御で実現できること
SOLUTION1
多軸同期駆動制御
-複数モーターを協調させて、制御
複数のモーター（多軸）をスマートに協調させて制御します。動力を生み出すモータは正弦波制御を採用しています。正弦波制御は、矩形波制御よりも位置決めの制御が向上し、省電力化に繋がります。
コンピューター制御の応用事例
CASE1
より滑らかで静かな
全方位走行を実現
ベッド搬送アシストロボットでは、今後、コンピューター制御の技術を球体駆動部分と連動させ、より滑らかで静かな走行を実現できるように開発します。