 
        
              360°全方位に
移動ができる
球体駆動
            
            歩行リハビリテーション支援ツールTree (ツリー)
          球体駆動とは、360°全ての方向に、一切の負荷を受けることなく移動できる「球」の形状を活用した走行技術です。
          
          球体駆動を応用すると、行きたい方向に瞬時にスタートできる全方位移動が実現できます。
        
球体駆動の応用事例
 
          CASE1
              360°全方位の
直感的移動操作
            
            ベッド搬送アシストロボットでも、人に優しいインターフェースは応用され、介助者が一人で200kg近くの重量のベッドを360°自在に直感的操作で移動できます。
特許一覧
 
          PATENT1
              球体駆動モジュール及び
それを使用した自走台車
            
            特許第6318081号
 
          PATENT2
              球体駆動モジュール及び
それを使用した搬送装置
            
            特許第5818241号
 
          PATENT3
              自立式の
歩行支援装置
            
            特許第5901083号
 
          PATENT4
球体駆動モジュール
シンガポールでの特許証明書
 
          PATENT5
球体駆動モジュール
イギリス、フランス、ドイツでの特許証明書