球体駆動

360°全方位に
移動ができる
球体駆動

歩行リハビリテーション支援ツールTree (ツリー)

球体駆動とは、360°全ての方向に、一切の負荷を受けることなく移動できる「球」の形状を活用した走行技術です。

球体駆動を応用すると、行きたい方向に瞬時にスタートできる全方位移動が実現できます。

球体駆動の応用事例

360°全方位の直感的移動操作

CASE1

360°全方位の
直感的移動操作

ベッド搬送アシストロボットでも、人に優しいインターフェースは応用され、介助者が一人で200kg近くの重量のベッドを360°自在に直感的操作で移動できます。

特許一覧

球体駆動モジュール及びそれを使用した自走台車

PATENT1

球体駆動モジュール及び
それを使用した自走台車

特許第6318081号

球体駆動モジュール及びそれを使用した搬送装置

PATENT2

球体駆動モジュール及び
それを使用した搬送装置

特許第5818241号

自立式の歩行支援装置

PATENT3

自立式の
歩行支援装置

特許第5901083号

球体駆動モジュール

PATENT4

球体駆動モジュール

シンガポールでの特許証明書

球体駆動モジュール

PATENT5

球体駆動モジュール

イギリス、フランス、ドイツでの特許証明書