360°全方位に
移動ができる
球体駆動
歩行リハビリテーション支援ツールTree (ツリー)
球体駆動とは、360°全ての方向に、一切の負荷を受けることなく移動できる「球」の形状を活用した走行技術です。
球体駆動を応用すると、行きたい方向に瞬時にスタートできる全方位移動が実現できます。
球体駆動の応用事例
CASE1
360°全方位の
直感的移動操作
ベッド搬送アシストロボットでも、人に優しいインターフェースは応用され、介助者が一人で200kg近くの重量のベッドを360°自在に直感的操作で移動できます。
特許一覧
PATENT1
球体駆動モジュール及び
それを使用した自走台車
特許第6318081号
PATENT2
球体駆動モジュール及び
それを使用した搬送装置
特許第5818241号
PATENT3
自立式の
歩行支援装置
特許第5901083号
PATENT4
球体駆動モジュール
シンガポールでの特許証明書
PATENT5
球体駆動モジュール
イギリス、フランス、ドイツでの特許証明書